【视觉SLAM】EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry_振华OPPO

Citations： L. Zhou, G. Huang, Y. Mao et al.EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry[C].2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA).Philadelphia, PA, USA, 2022：7559-7565. Keywords： Three-dimensional disp...

efficient 未知 2417 02-07

【视觉SLAM】DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features_振华O

Citations： Li D, Shi X, Long Q, et al. DXSLAM: A robust and efficient visual SLAM system with deep features[C].2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).Las Vegas, NV, USA, 2020: 4958-4965. Keywords： Vi...

efficient 未知 6581 02-07

论文阅读_时序聚类K-Shape_xieyan0811_k-shape聚类

K-Shape 高效且准确的时间序列的聚类方法 基本信息 论文题目：k-Shape: Efficient and Accurate Clustering of Time Series论文地址：https://dl.acm.org/doi/10.1145/2949741.2949758相关源码：https://github.com/tslearn-team/tslearn/用法示例：...

efficient 未知 541 02-07

ESPNet： 自动驾驶领域轻量级分割模型_鹏の

论文标题：ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1803.06815v2.pdf 开源地址： https://github.com/sacmehta/ESPNet 论文思想 ESPNet是用于语义分割的轻量级网络࿰...

efficient 未知 4385 02-07

注意力机制-CA注意力-Coordinate attention_renxingshen2022_coordinate attention

注意力机制学习--CA（Coordinate attention） 简介CA注意力机制的优势：提出不足 算法流程图代码最后 简介 CA（Coordinate attention for efficient mobile network design）发表在CVPR2021，帮助轻量级网络涨点、即插即用。 CA注意力机...

efficient 网络投稿 699 02-07

【视觉SLAM】DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features_振华O

Citations： Li D, Shi X, Long Q, et al. DXSLAM: A robust and efficient visual SLAM system with deep features[C].2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).Las Vegas, NV, USA, 2020: 4958-4965. Keywords： Vi...

efficient 网络投稿 7044 02-07

【视觉SLAM】DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features_振华O

Citations： Li D, Shi X, Long Q, et al. DXSLAM: A robust and efficient visual SLAM system with deep features[C].2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).Las Vegas, NV, USA, 2020: 4958-4965. Keywords： Vi...

efficient 大大的周 7623 02-07

轻量级网络MobileNeXt--改进MobileNet v2的逆残差结构_胖虎记录学习

论文地址：ECCV 2020 《MobileNeXt: Rethinking Bottleneck Structure for Efficient Mobile Network Design》 要点 论文针对MobileNetV2的核心模块逆残差结构存在的问题进行了深入分析，提出了一种新颖的SandGlass模块，并用于组建了该文的MobileNeXt架构...

efficient 未知 6964 02-07

ResT: An Efficient Transformer for Visual Recognition_小小小~

文章地址: https://arxiv.org/pdf/2105.13677.pdf code ResT: An Efficient Transformer for Visual Recognition 一、引言二、ResT一、Transformer模块的再思考二、Efficient Transformer Block三、Patch Embedding四、Positional Encoding五、整体架构 三、实验一、分类二、...

efficient irpas 1701 02-07

CoordAttention解读_周先森爱吃素

简介 在轻量级网络上的研究表明，通道注意力会给模型带来比较显著的性能提升，但是通道注意力通常会忽略对生成空间选择性注意力图非常重要的位置信息。因此，新加坡国立大学的Qibin Hou等人提出了一种为轻量级网络设计的新的注意力机制，该机制将位...

efficient 大大的周 7417 02-07

Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners_令狐少侠、

论文：Efficient L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners作者：Xiao Zhang, Wenda Xu, Chiyu Dong and John M. Dolan 摘要 车辆周围环境检测是自动驾驶领域的一项重要任务，近年来受到了广泛的关注。在使用激光雷达传感器时，...

efficient 网络投稿 1213 02-07

【python量化】将Informer用于股价预测_加载checkpoint保存的informer模型预测新的数据集_敲代码的quant

写在前面 Informer模型来自发表于AAAI21的一篇best paper《Informer: Beyond Efficient Transformer for Long Sequence Time-Series Forecasting》。Informer模型针对Transformer存在的一系列问题，如二次时间复杂度、高内存使用率以及Encoder-Decoder的结构限制ÿ...

efficient 网络投稿 6514 02-07

经典文献阅读之--SuMa++_Hermit_Rabbit

0. 简介 作为一名技术博主，最主要的还是需要不断地学习新的知识，而最好的学习就是不断地阅读新的文章，并不断地学习和总结前人的思路和方法。所以博主打算开一个新的系列来介绍。这里主要来介绍一下《SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic S...

efficient 网络 6853 02-07

Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Ne

1. 介绍： TextSnake和PSENet是为检测曲线而设计的文本实例，也广泛出现在自然场景中。然而，复杂的管道和大量的卷积运算，这通常会减慢他们的推理速度 像素聚集网络(PAN)，它配备了一个低计算成本的分割头和一个可学习的后处理。更具体地说&...

efficient irpas 5581 02-07

超分算法ESRT：Transformer for Single Image Super-Resolution_暖风?_超分辨率transformer

这篇文章网络结构ESRT（ Efficient Super-Resolution Transformer）还是蛮复杂的，是一个CNN和Transformer结合的结构。文章提出了一个高效SRTransformer结构，是一个轻量级的Transformer。作者考虑到图像超分中一张图像内相似的细节部分可以作为参考...

efficient 网络 2218 02-07

【公式详解】【优秀论文解读】EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry_铃灵狗

前言 多的不说哈 2022最佳优秀论文 来自美团无人机团队 作者提出了一种使用点和线的高效的直接视觉里程计（visual odometry，VO）算法—— EDPLVO 。他们证明了，2D 线上的 3D 像素点由 2D 线端点的逆深度决定，这使得将光度误差扩展到线变得...

efficient 网络投稿 3186 02-07

Efficient Video Instance Segmentation via Tracklet Query and Proposal_平丘月初

摘要 VIS的目标是同时分类，分割，跟踪视频中的多个目标实例。当下clip-level的VIS输入一小段视频，因为利用了多帧的时序上下文信息。效果要明显优于frame-level VIS。但是目前大多数clip-level方法既不能端到端可学习，也不能实时。VIS transforme...

efficient 大大的周 4187 02-07

【论文笔记】MiniSeg: An Extremely Minimum Network for Efficient COVID-19 Segmentation_

论文标题：MiniSeg: An Extremely Minimum Network for Efficient COVID-19 Segmentation 论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.09750v3 论文代码：https://github.com/yun-liu/MiniSeg 发表时间： 2021年3月 创新点 设计了一个全新的网络用于covi...

efficient 网络 1031 02-07

Efficient Zero-shot Event Extraction with Context-Definition Alignment论文解读_Troub

Efficient Zero-shot Event Extraction with Context-Definition Alignment code：tencent-ailab/ZED: This is the repository for EMNLP 2022 paper “Efficient Zero-shot Event Extraction with Context-Definition Alignment” (github.com) paper：[2211.0...

efficient 网络投稿 6340 02-07

IEEE | DSConv: Efficient Convolution Operator_小鹏AI

论文标题 ：DSConv: Efficient Convolution Operator 论文链接 ：https://arxiv.org/abs/1901.01928v2 发表时间 ：2019年11月 创新点 实现更低的内存使用，并且加快了计算速度 概要 引入了一种称为 DSConv（分布移位卷积）的卷积层变体...

efficient 未知 2917 02-07