【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航_Autolabor_rtk循迹 Autolabor Pro RTK室外厘米级导航 目录 功能介绍传感器介绍实现原理 功能介绍 RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物...... 人工智能 irpas 8237 02-07
[ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信_CynalFly_ros话题通信 ??文章只是个人学习过程中学习笔记，主要参考ROS教程1。 目录 1、概念2、话题通信机制3、话题命令rostopic4、 话题通信实操 -- 键盘控制乌龟（turtlesim...... 人工智能 未知 2099 02-07
TOF传感器、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达_Zaya.510_tof传感器 目录 一、传感器总结 二、TOF传感器 三、摄像头传感器 四、超声波传感器 五、激光雷达 六、毫米波雷达 七、参考文献 该文是应用于自动驾驶的传感器的学习总结 一、传感器总...... 人工智能 大大的周 4445 02-07
ROS编程入门（C++ 及 思路）_ArtoriaLili_ros c++ 使用Autolabor官方入门教程，笔记内容为注意事项 首页 - Autolabor开源ROS机器人底盘 - 官方网站 _______________________________________________________ 一. ROS...... 人工智能 irpas 652 02-07
Iceoryx整体_李小狸与李小李_iceoryx 记录iceoryx学习过程，欢迎交流 一、架构 1.?RouDi RouDi 管理共享内存并负责服务发现，使订阅者能够找到发布者提供的主题。 介绍中有一句话：“当应用程...... 人工智能 网络投稿 5736 02-07
SLAM 03.多传感器融合算法_平原君2088_多传感器融合算法 传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的时间和空间关系需要统一，传感器数据的标定主要为了定位的准确性。 1、传感...... 人工智能 未知 5920 02-07
从零完成slam实战，以Vins-Fusion为例_云端舞步_vins_fusion环境配置 写在前面 1.本文以vins-fusion为例，是因为其框架正统、简单清晰，易于调试和后续改进；camera-imu外参及同步时间td可实时估计；已有融合gps方案且...... 人工智能 网络投稿 6593 02-07
图像语义分割 公开数据集 智能驾驶方向_一颗小树x_图像语义分割数据集 前言 本文整理了10个质量较好，数据集较大，比较新的，图像语义分割的公开数据集；主要服务于智能驾驶方向（辅助驾驶、自动驾驶等）。 目录 前言 一、Mapillary Vistas 二、...... 人工智能 网络 1247 02-07
Fiddler抓包工具是最强大最好用的 Web 调试工具之一_阿里大叔说测试_web开发调试工具 charles fidder Fiddler是最强大最好用的Web调试工具之一，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据. 使用Fid...... 人工智能 未知 8010 02-07
【时间预测+速度规划+ADRC】移动机器人高精度轨迹跟踪控制_chaosir_移动机器人轨迹跟踪 前言： 本文的目的在于分享一种 2D移动机器人 的速度规划与控制方法，其包括时间预测模块、速度规划模块和控制模块，上述模块均为独立的算法模块由代码实...... 人工智能 网络 7263 02-07
ros中自定义msg消息并用其他功能包调用_我是你们队长阿威啊_ros msg 生成头文件 注：本篇文章仅作为学习笔记，如有侵权，请联系删除。 目录 一、创建msg消息 1.在src目录创建自定义的msg功能包。 2.修改自定义msg功能包内的package.xm...... 人工智能 网络 2036 02-07
学习笔记20--自动驾驶测试体系_FUXI_Willard_自动驾驶的测试体系 本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车...... 人工智能 网络投稿 628 02-07
深度了解自动泊车技术及相关数据标注方法|自动驾驶_景联文科技_泊车功能对标 顺列式驻车对许多驾驶员来说，是一件较难的事情，特别是在极其狭窄的地方，而自动泊车系统则可以大大简化泊车的过程，为驾驶员带来更加智能和便捷...... 人工智能 大大的周 1732 02-07
在Ubuntu18.04上安装与运行FASTER_LIO_SAM_小霍金_fast_lio_sam 1.FASTER_LIO_SAM FASTER_LIO_SAM是将Fast-lio/Faster-lio/LIO-SAM集成，完成一个IEKF（Fast_lio）+IVox(Faster_Lio)+GTSAM(LIO-SAM)的SLAM方法...... 人工智能 网络投稿 6667 02-07
激光SLAM后端优化总结之图优化_MIKingZCC_slam后端优化 激光SLAM后端优化总结之图优化 1. 图的稀疏性与边缘化2. 位姿图3. 因子图4. 滤波与图优化 优化问题，可以用图的方式表示，图的节点是需要优化的变量，边...... 人工智能 irpas 481 02-07
4.CMakeList创建静态库和动态库_My.科研小菜鸡_cmakelist生成静态库 参考视频：https:///video/BV1vR4y1u77h?p=5 笔记链接: https://pan.baidu.com/s/1ue-p3Eum9pnPlJoPYhNLpg 提取码: nf2c 任务： １，建立一个...... 人工智能 网络投稿 6567 02-07
carsin中创建相邻车道车辆插入场景设置_Medely_QQ_carsim泊车场景搭建 在carsim自带的ADAS的例程中进行修改，首先选择ADAS—>ACC,5-Lane Road,3 Lanes Fwd Traffic,如下图1所示： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ...... 人工智能 网络 6482 02-07
【定位】纯激光导航定位丢失/漂移问题的优化方案及思考_绍磊leo_amcl定位 全局和局部定位优化 一、定位问题现状 针对机器人在公司一期宿舍运行情况，出现多次定位丢失/漂移问题，总结如下2项问题发生原因： 问题1：静态障碍物与地图不匹配&#x...... 人工智能 大大的周 3001 02-07
apollo自动驾驶进阶学习之--如何调试Crosswalk人行道场景并避让行人_ss_helloworld_apollo人行道避让 文章目录 1、总体流程图 1.1交通规则部分相关参数 1.2 与决策部分相关参数 1.3 CheckStopForObstacle()流程图 1.4代码备注（后续补充） 总结：Planning模块根据routing（导...... 人工智能 irpas 5621 02-07
【pygame游戏】用Python实现一个蔡徐坤大战篮球的小游戏，可还行？【附源码】_轻松学Python_蔡徐坤小游戏链接代码 Python制作坤坤打篮球小游戏 序言准备工作开发环境 效果预览开始界面游戏规则结束游戏 代码实现 序言 话说在前面，我不是小黑子~ 我是超级大黑子😏 表弟大周末...... 人工智能 irpas 2021 02-07
![[ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信_CynalFly_ros话题通信](/upload/article/20240209/15323765c5d515a31308kp9mf.png "[ROS]（06）ROS通信 —— 话题（Topic）通信_CynalFly_ros话题通信")
