ubuntu18+ros安装_大山同学_ubuntu18安装ros 官网安装指导链接:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki CSDN安装推荐链接:点这 1.确定自己安装的版本,此次安装此次安装的是ubuntu18+melodic(...... 人工智能 irpas 2376 02-07
(无人驾驶仿真软件整理)_谢大旭_无人驾驶仿真软件 目录 车联网数字孪生系统 自动驾驶仿真测试闭环系统搭建 相关使用的工具: 术语 车联网数字孪生系统 自动驾驶仿真测试闭环系统搭建 自动驾驶场景搭建 硬件设备设置进...... 人工智能 网络 8117 02-07
ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置_荡神咩_dsp-slam运行 这真是我见过最友好的代码,作者直接把配置文件给出来,运行就能把需要的依赖全部安上,帮助文档写的十分详细。 作者项目链接是在ubuntu18和20上调试成功...... 人工智能 irpas 4074 02-07
深度相机使用对比:Gemini Pro与RealSense D435i_Errorbot_realsense相机 文章目录 前言一、参数对比二、环境配置三 、实际使用效果图像读取视觉slam效果对比 总结 前言 为了开展视觉slam相关项目,最近找了几款不同的深度相机进行测试ÿ...... 人工智能 大大的周 7282 02-07
特斯拉自动驾驶中的 OccupancyNetworks & NeRFs__pinnacle_ 这篇文章是一些简单介绍,主要让读者意识到这些技术的巨大潜力,后续会更深入的详解 Occupancy Networks 我们知道特斯拉曾经发生过一些自动驾驶事故导致车毁人...... 人工智能 大大的周 7775 02-07
鸢尾花数据种类预测、分析与处理、scikit-learn数据集使用、seaborn作图及数据集的划分_learning-striving 一、鸢尾花种类预测 Iris数据集是常用的分类实验数据集,由Fisher, 1936收集整理,Iris也称鸢尾花卉数据集,是一类多重变量分析的数据集 鸢尾花数据集包...... 人工智能 irpas 3197 02-07
CVPR2022论文速递(2022.7.1) 3D目标检测 GLENet网络-利用生成标签不确定估计法_jilinLee_目标检测最新论文 GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty Estimation GLENet:增强型3D 目标检测网络-利用生成标签不确定估计法 作者:张一凡...... 人工智能 网络 8079 02-07
五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂_W809291634_机械臂夹取相机之家 前言:要实现视觉抓取,首先需要实现机械臂的驱动,深度相机的目标识别,能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空...... 人工智能 网络投稿 2641 02-07
基于nuscenes自动驾驶数据集,将三维雷达点云映射到图像_jyswin_nuscenes雷达点云投影到图像 First initialize the NuScenes class as nusc: choose the version and input your absolute path of the dataset nusc = NuScenes(version='v1.0-mini',...... 人工智能 网络 3385 02-07
电视剧里的代码真能运行吗?_Crossin的编程教室 大家好,欢迎来到 Crossin的编程教室 ! 前几天,后台老有小伙伴留言“爱心代码”。这不是Crossin很早之前发过的内容嘛,怎么最近突然又被人翻出来...... 人工智能 大大的周 5134 02-07
机器学习聚类——实验报告_显然易证_聚类实验报告 机器学习实验报告 〇、实验报告pdf可在该网址下载一、实验目的与要求二、实验内容与方法2.1 聚类算法学习与回顾2.1.1 聚类任务1)聚类任务的概念2)符号定义3&...... 人工智能 网络 3710 02-07
【超全注释】基于Canny边缘检测与霍夫变换的车道线边缘检测学习笔记_人工智能技术小白修炼手册_轮胎识别 霍夫曼变换 一、颜色选择(Color Selection) 1 原理 从下图中可以看出,车道线的颜色信息是可以将它和周围环境区分开来的明显特征。因此可以通过颜色选择对图像上的...... 人工智能 未知 5112 02-07
激光雷达动态障碍物滤除-调研与展望_敢敢のwings 0. 简介 激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一,由于其深度感知特性优良,这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。但是我们发现在人员密集,车...... 人工智能 irpas 1135 02-07
Python简单代码实现k-means聚类算法_佳佳小姐_kmeans python代码 一、关于聚类算法的原理,大家可以看这篇文章(http://t.csdn.cn/yrLpQ)。 二、在我的代码里面就是只有五个点:x1(2,10),x...... 人工智能 网络投稿 4205 02-07
如何卸载Gazebo与重装_无水先生_卸载gazebo 目录 二.安装 2.1.设置安装源 2.2.检查安装源文件 2.3.设置密匙 2.4.安装Gazebo 三、功能测试 3.1 gazebo 3.2 界面 ?3....... 人工智能 大大的周 4997 02-07
图论中的聚类系数(Clustering coefficient)简单介绍_November丶Chopin_局部聚类系数 目录 前言介绍局部聚类系数全局聚类系数 前言 在GraphSage论文的理论分析部分,涉及到一个概念叫做“Clustering coefficient”,直译过来就是聚类系数,...... 人工智能 大大的周 7128 02-07
最全!导入csv文件+归一化+PCA降维+K-Means聚类+效果评估+可视化 项目实战_falldeep_kmeans csv 数据说明 ?目标要求是实现wine数据集的聚类算法 实现思路及步骤 (1)使用pandas库读取wine数据集 (2)将wine数据集的数据和标签拆分开。 (3)将wine数据集划分为训练集和测试集...... 人工智能 网络 8161 02-07
【路径规划】全局路径规划算法——动态规划算法(含python实现)_CHH3213_动态路径规划 文章目录 参考资料1. 算法简介2. 算法思想3. 算法示例4. python实现 参考资料 路径规划与轨迹跟踪系列算法 1. 算法简介 动态规划是运筹学的一个分支,是求解多阶段决...... 人工智能 网络 7152 02-07
【Python K均值聚类算法】_2345VOR_python k均值聚类 K均值聚类算法 1. 什么是聚类1.1 聚类概念:1.2 聚类常用的距离判定:1.3 聚类目的: 2. K均值算法实现过程2.1 K是什么? Means是什么?2.2 算法基本思想2.3 算法步骤2.3.1 步骤...... 人工智能 大大的周 8200 02-07
机器人运动控制(上)_通信汪的美好生活_移动机器人运动控制 目录 零、前言 一、如何评价机器人运动规划的性能 二、有动态障碍物的情况下,如何实现移动机器人的安全避障 三、关于B样条曲线运动规划的讨论 四、什么样的曲线才是...... 人工智能 irpas 5249 02-07